1、内轮差计算公式是外轮弧度半径-内轮弧度半径。
2、内轮差是车辆转弯时内前轮转弯半径与后轮转弯半径之差。
3、由于内轮差的存在，车辆转弯时，前、后车轮的运动轨迹不重合。
4、在行车中，如果只注意前轮能够通过而忘记内轮差，就可能造成后内轮驶出路面或与其他物体碰撞的事故；车辆转弯时，前外轮转弯半径与后外轮转弯半径之间形成的偏差叫外轮差，车身越长，外轮差就越大；在模拟大货车转弯的过程，发现当车头形成一定的角度后，坐在驾驶室里从后视镜里只能看到大货车的车厢，完全看不到锥形帽了，所以这一片区域就是存在的视觉盲区。