试驾丰田赛那SIENNA可以通过以下几种途径：
1. 4S店预约：最常见的方式是通过丰田官方授权的4S店进行预约试驾。您可以通过电话、官网或微信公众号等方式联系附近的4S店，了解试驾的具体流程和时间安排。
2. 官方网站：访问丰田中国官网，查看是否有在线预约试驾的功能。通常网站会提供预约表格或联系方式。
3. 经销商活动：有时候经销商会举办新车体验活动或车展，您可以借此机会试驾车辆。
4. 社交媒体和汽车论坛：关注丰田的官方社交媒体账号或汽车论坛，有时会有试驾活动的邀请或信息。
5. 试驾APP：一些汽车品牌会推出试驾APP，您可以在上面直接预约试驾。
在试驾前，建议提前准备好驾驶证，并向销售人员说明您的驾驶需求和偏好，以便获得更合适的试驾体验。
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